Paavst Franciscus saabus teisipäeva hommikul Eestisse ühepäevasele visiidile. Lennuväljal võttis riigivisiiti alustanud paavsti vastu president Kersti Kaljulaid ning katoliku kirikupeale esinesid laululapsed. Lennuväljalt suundus Franciscus Kadriorgu, kus presidendi lossi ees peeti ametlik vastuvõtutseremoonia koos auvahtkonna ning ülesrivistatud Eesti riigijuhtidega. Seejärel alustasid Kaljulaid ja Franciscus lühikest kahepoolset kohtumist. Pärast Eesti ja Vatikani riigipea kinnist kohtumist suundub paavst Kadrioru roosiaeda, kus kell 11 kohtub Eesti valitsuse, kodanikuühiskonna ja diplomaatilise korpuse esindajatega. Edasi sõidab paavst Kaarli kirikusse, kus kell 12 algab oikumeeniline kohtumine noortega. Pärast seda lõunatab paavst koos saatjaskonnaga Püha Birgitta kloostris Pirital. Kell 15.15 kohtub paavst Peeter-Pauli katedraalis kiriku halastustöö abisaajatega. Kell 16.30 algab Vabaduse väljakul Püha Missa, mida juhib paavst Franciscus. Paavst lahkub Tallinnast kell 18.45. Paavst Francsiscus külastab Eestit oma Balti riike hõlmava ringsõidu käigus, nädalavahetusel külastas ta juba Leedut ja esmaspäeval Lätit.
